ボストン・ダイナミクス、組み立て1日→1時間に短縮…現代自の米工場に投入

ボストン・ダイナミクスがヒューマノイドロボット「アトラス」の1台当たりの組み立て時間を従来の1日から1時間以内に短縮し、大量生産体制に転換する。現代自動車グループと韓国の部品会社を中心に供給網を確定し、米国工場での実証に乗り出すことで商用化が目前に迫った。

9日、ドイツメディアのアドホックニュースなどによると、ボストン・ダイナミクスは来年までにアトラスの組み立て時間を1時間に短縮し、長期的にはわずか数分で生産できる工程を構築する計画だ。このため自社の精密加工で機械部品を生産し、完成した部品を当日または翌日にすぐ組み立て・修理に投入している。ロボットアームを組み立て工程に統合するなど製造効率の最大化にも乗り出した。

大量生産を狙ったハードウェアの再設計も行われた。ボストン・ダイナミクスは10万台規模の大量生産に不向きだった従来の3本指の代わりに、4本指を備えた新しいロボットハンドを導入した。このロボットハンドは13自由度（自由に動かせる関節の数）と触覚センサーを搭載し、物体の形と重さを精密に把握できる。

部品供給網は韓国企業が主導する。現代モービスはアトラスのハードウェア部品原価の約70%を占める31個の電気関節アクチュエーター（駆動装置）を全量生産する。京畿道・義王の研究所でプロトタイプ生産を始めており、2028年までにシリーズ納品を完了する予定だ。ボストン・ダイナミクスは供給業者に1万台分の部品生産ツールを準備するよう要請したとされる。

エネルギーシステムはサムスンSDIが担当した。アトラス1台にはサムスンSDIの2170円筒形バッテリー（直径21mm、高さ70mm）70個が搭載される。総容量は1.3キロワット時（kWh）で、現代自動車のアイオニック5のバッテリー（84kWh）の約1.6%水準であり、一般的な工場作業基準で2～4時間作動できる。90分で充電が可能で、3分以内にバッテリーを自律的に交換する機能も備えた。初期物量はサムスンSDIが事実上全量供給し、LGエナジーソリューションは2次供給業者に選定された。

実際の産業現場投入のための訓練も進んでいる。ボストン・ダイナミクスは最近、米ジョージア州サバンナにある現代自動車のメタプラント・アメリカ（HMGMA）内にアプリケーションセンターを開設した。ここでアトラスは物流移動、部品の順序配列、組み立てなどの作業をシミュレーションベースの人工知能（AI）で学習している。来年にはこのセンターを10倍規模の建物に拡張し、実証を加速する方針だ。

ボストン・ダイナミクスはロヒット・プラサド最高経営責任者（CEO）体制で、技術デモより測定可能な性能データの証明に注力している。長期的には全世界の現代自動車・起亜工場に2万5000台のアトラスを投入し、年間3万台のロボットを生産できる米国内の新規工場建設も推進する。ジャック・ジャコウスキー、ボストン・ダイナミクス最高製品・技術責任者（CPTO）は、供給網、生産、テストおよび発売の最適化を優先順位に置き、大規模商用化を準備していると説明した。

※ この記事は韓国信用新聞（韓国語）の記事をAIが翻訳し、日本語版編集部が自動配信したものです。